目前在研项目：

1、绳索牵引并联机器人的能量最优控制策略及轨迹优化研究,省部级， 2023-01 至 今, 在研, 参与
2、大深径比单晶金刚石微孔超声辅助飞秒激光加工机理及参数控制，国家级，2026-01至今，在研，参与

主持、参与科研项目十多项。包括国家级项目5项，在研省部级以上项目 3 项。主要项目如下：

[1] 耦合剪切-束间流动的复 合材料壳体压实行为与厚度控制研究,省部级重点 2023-01 至 今, 10万元, 在研, 参与 

[2] 绳索牵引并联 机器人的能量最优控制策略及轨迹优化研究,省部级， 2023-01 至 今, 5万元, 在研, 参与 

[3] 考虑制造不确定性 的高耗能装备能效计量系统关键技术研发, 省部级重点，2022-01 至 2023-12, 7万元, 结题, 参与

[4] 固结磨粒线锯畸变相似动力学模型与SiC单晶片表面耦合机理研究，省部级， 2017.1-20 18.12，结题，主持

[5] 多组分复杂形状零件的微弧放电加工机理及参数控制，省部级重点，2016.1-20 18.12，结题，参与

[6] SiC单晶强等离子体超声微细切割机理及参数控制，省部级，2016.1-20 19.12，结题，参与

[7] 固定磨粒金刚石线锯加工的再生颤振抑制与控制研究，省部级重点，2015.6-2018.6，结题，主持

[8] 基于显微图像三维重构的加工表面微观形貌检测方法研究，省部级，2015.1-20 16.12，结题，参与

[9] 柔索驱动并联机器人模型畸变效应与动态响应相似性研究，2012.1-2014.12，国家级，结题，主持

[10]大直径超薄SiC单晶片高速-超声切割机理及参数控制，2012.1-2015.12，国家级，结题，参与

[11]基于畸变相似律的一类新型并联机构关键问题研究与实验，2010.6-2012.6，省部级，结题，主持

[12]功能表面高速单点累积成形机理及参数控制方法研究，2010.1-2012.12，国家级，结题，参与

[13]数控振动深孔钻及其关键技术研究，2009.1-2010.12，省部级重点，结题，参与

• 近年来，在国内外学术刊物及国际会议上发表文章近 20 篇，其中 SCI 收录近 10 篇，发明专利20余项，近五年获科技奖一项。主要成果如下：

[1] Guigeng Yang; Zechen Gong; Aofei Tang; Bin Zhang; Tian Nan ; Performance Optimization of Motion / Force Transmissibility  of Reconfigurable Cable-Driven 3D Printers, Iranian Journal of  Science  and  Technology,  Transactions  of Mechanical  Engineering,  2025(SCI)

[2] Miao Zhang; Shujuan Li; Tuo Kang; Liang Lie; Aofei Tang ; Residual stress dynamic detection  and  vibration  characteristics  of wire  saw  busbar,  Measurement, 2024, 226: 114056  (SCI)

[3] Guigeng Yang; Aofei Tang; Yiqun Zhang; Zhenyi Yuan; Lingfei Kong ; Optimal Topology Configuration   Design of Contoured-Beam  Mesh Reflectors, International Journal of Antennas and Propagation, 2022, 2022: 1-8 (SCI)

[4] Aofei Tang; Weichao Guo; Zhenyi Yuan; Guigeng Yang; Shaoxin Hu; Simulation analysis on cutting  forces  based  on surface  topography  of fixed abrasive wire saw, Materials Science in Semiconductor Processing, 2021, 132(无): 0-105900 (SCI)

[5] Zhai Zhaoyang, Zhang, Ruihua, Tang Aofei, Zhang, Yanchao, Wang Xian, , Cui Yahui. Fabrication of microstructure on C/SiC surface via femtosecond laser diffraction. Materials Letters, 293, 129711.Fabrication of Microstructure on C/SiC Surface via Femtosecond Laser Diffraction. Materials Letters 2021, 293, 129711. （SCI）

[6] Aofei Tang; Shujuan Li; Guigeng Yang; Lun Li; Robert G. Landers ; Wire vibration modeling and experimental analysis for wire saw maching, Journal of Manufacturing Science and Engineering, Transactions of the ASME, 2019.冬季, 141(12): 121003-121003 (SCI) 

[7] 汤奥斐; 李淑娟; 杨癸庚; 郭伟超; 师碧波; 南巨龙; 罗舒涵 ; 基于激光诱导改性的碳化硅晶圆冷裂剥离方法, 2024-01-17, 中国,  CN202410064416.3 (专利)

[8] 汤奥斐; 王肖扬; 李言 ; 一种六足行走式喷洒农药机器人, 2022-9-2, 中国,ZL201610821895.4 (专利)

[9] 汤奥斐; 杨癸庚; 元振毅; 刘彦伟; 李言; 郭晓玲; 胡少鑫 ; 一种可重构索驱动型3D打印机, 2021-02-12, 中国, CN201910138948.6 (专利)

[10] 汤奥斐; 纪磊磊; 胡少鑫 ; 一种自动注射机的执行装置, 2020-09-25, 中国,CN201710991436.5 (专利)

[11]  硬脆性材料超精密加工过程优化技术及应用，陕西高等学校科学技术研究优秀成果一等奖, 陕西省科技厅, 其他, 省部一等奖, 2023(李淑娟; 刘永; 汤奥斐; 赵智渊; 董永亨; 王嘉宾; 贾祯; 梁列; 张正宁; 程俊红; 杨勇) (科研奖励)