（1）国家自然基金面上项目,面向应急救援的微小型无人机自主环境感知与目标搜索方法,2024.1-2027.12,国家级,主持；

（2）装备发展部领域预研基金,微小型无人机视觉导航新方法研究,2019.10-2021.5,国家级,主持；

（3）国家重点研发计划子课题,铁路基础设施施工质量智能诊断模块, 2022.12-2025.11,主持；

（4）陕西省三秦英才科技创新领军人才项目，跨模态视景增强与安全保障关键技术，2025.4-2028.4，省部级，主持

（5）陕西省重点研发计划重点项目,工程现场混凝土施工质量智能实时预警技术,2023.1-2024.12,省部级,主持；

（6）陕西省重点研发计划,GPS拒止条件下微小型无人机高精度自主导航方法研究,2022.1-2023.12，省部级,主持；

（7）陕西省自然基金，两类复杂系统的可靠性分析及维修决策方法研究,2019.1-2020.12,省部级,主持；

（8）陕西省产学研协同创新基金,吊车安全预警系统端设备软件，2022.3-2023.3,省部级,主持；

（9）陕西省产学研协同创新基金,车载控制箱研制，2022.3-2023.3,省部级,主持；

（10）轨道交通工程信息化国家重点实验室开放课题,面向轨道交通安全监测的智能计算技术研究, 2020.1-2021.12,厅局级,主持；

（11）陕西省教育厅重点实验室项目,机载电子系统可靠性冗余分配的随机粒子群优化方法研究, 2020.1-2022.12,厅局级,主持；

（12）西安市碑林区科技计划，吊车施工安全实时预警技术的研究与应用,2022.1-2023.12, 厅局级,主持；

（13）横向课题,轨道交通工程病害智能诊断数据库研究,2025.3-2025.11,主持；

（14）横向课题,综合弹药作训仿真模拟系统国产化研制项目, 2022.5- 2022.12,主持；

（15）横向课题,综合弹药作训仿真模拟系统研制, 2022.6-2022.12,主持；

（16）横向课题,工程现场混凝土施工质量实时智能监控技术研究与应用, 2022.5- 2023.3,主持；

（17）横向课题,试验数据回放与分析设备研制, 2019.3-2020.3,主持；

（18）横向课题,图像数据存储及回放设备研制, 2019.3-2020.3,主持；

（19）横向课题,特种电源的研制与开发, 2020.10-2021.10,主持；

（20）横向课题,车载控制箱研制, 2020.8-2021.8,主持；

（21）横向课题,吊车安全预警系统端设备软件, 2021.9-2022.8,主持。

（1）国家自然基金面上项目,面向应急救援的微小型无人机自主环境感知与目标搜索方法,2024.1-2027.12,国家级,主持；

（2）装备发展部领域预研基金,微小型无人机视觉导航新方法研究,2019.10-2021.5,国家级,主持；

（3）国家重点研发计划子课题,铁路基础设施施工质量智能诊断模块, 2022.12-2025.11,主持；

（4）陕西省三秦英才科技创新领军人才项目，跨模态视景增强与安全保障关键技术，2025.4-2028.4，省部级，主持;

（5）陕西省重点研发计划重点项目,工程现场混凝土施工质量智能实时预警技术,2023.1-2024.12,省部级,主持；

（6）陕西省重点研发计划,GPS拒止条件下微小型无人机高精度自主导航方法研究,2022.1-2023.12，省部级,主持；

（7）陕西省自然基金，两类复杂系统的可靠性分析及维修决策方法研究,2019.1-2020.12,省部级,主持；

（8）陕西省产学研协同创新基金,吊车安全预警系统端设备软件，2022.3-2023.3,省部级,主持；

（9）陕西省产学研协同创新基金,车载控制箱研制，2022.3-2023.3,省部级,主持；

（10）轨道交通工程信息化国家重点实验室开放课题,面向轨道交通安全监测的智能计算技术研究, 2020.1-2021.12,厅局级,主持；

（11）陕西省教育厅重点实验室项目,机载电子系统可靠性冗余分配的随机粒子群优化方法研究, 2020.1-2022.12,厅局级,主持；

（12）西安市碑林区科技计划，吊车施工安全实时预警技术的研究与应用,2022.1-2023.12, 厅局级,主持；

（13）横向课题,轨道交通工程病害智能诊断数据库研究,2025.3-2025.11,主持；

（14）横向课题,综合弹药作训仿真模拟系统国产化研制项目, 2022.5- 2022.12,主持；

（15）横向课题,综合弹药作训仿真模拟系统研制, 2022.6-2022.12,主持；

（16）横向课题,工程现场混凝土施工质量实时智能监控技术研究与应用, 2022.5- 2023.3,主持；

（17）横向课题,试验数据回放与分析设备研制, 2019.3-2020.3,主持；

（18）横向课题,图像数据存储及回放设备研制, 2019.3-2020.3,主持；

（19）横向课题,特种电源的研制与开发, 2020.10-2021.10,主持；

（20）横向课题,车载控制箱研制, 2020.8-2021.8,主持；

（21）横向课题,吊车安全预警系统端设备软件, 2021.9-2022.8,主持。

[1]    Xiaogang Song, Xinchao Pang, Lei Zhang, Xiaofeng Lu, XinhongHei. Single image super-resolution with lightweight multi-scale dilatedattention network, Applied soft Computing, 2025,169, 112569, 中科院一区, IF：7.2.

[2]    Xiaogang Song, Pengfei Zhang, Xiaochang Li, Xinhong Hei. BTDGNet: A Dual-Guided Camouflaged Object DetectionNetwork Leveraging Boundary and Texture Information, IEEE Transactions on Multimedia, 2025, 中科院一区,Accept.

[3]    Xiaogang Song, Haoyu Yuan, Qin Zhao, Xinhong Hei.Multi-ClueSliding Window Attention for Camouffaged Object Detection, IEEE Transactions on Multimedia, 2025, 中科院一区,Accept.

[4]    Xiaogang Song, Jian Liu, Bingxing Wei, Xinwei Guo,Xinhong Hei.Self-SupervisedMonocular Depth Estimation With Progressive Enhancement of Local-to-GlobalVisual Perception，IEEE Transactions on Intelligent TransportationSystems, 2025,中科院一区,Accept.

[5]    Xiaogang Song, Yongxin Cui, Jichen Chen, Xinhong Hei.3D humanpose estimation based on multi-scale spatial-temporal transformer ,Engineering Applications of Artificial Intelligence,2025,中科院一区,Accept.

[6]    Xiaogang Song, Yuping Tan, Xinchao Pang, Lei Zhang, Xiaofeng Lu, Xinhong Hei.Spatial and channel enhanced self-attention network for efficient single imagesuper-resolution, Neurocomputing, 2025,620, 129258,中科院二区, IF：5.5.

[7]    Xiaogang Song, Yuping Tan, Xiaochang Li, Xinhong Hei. GDVIFNet:A generated depth and visible image fusion network with edge feature guidancefor salient object detection, Neural Networks, 2025, 188,107445. 中科院二区, IF：6.0.

[8]    Xiaogang Song,Yuping Tan,Jingyu Ning, Xiaofeng Lu, Xinhong Hei. UnsupervisedMonocular Depth Estimation Method Based on Multi-Modal Interaction Perception,IEEE sensors journal, 2025, 25(12), 22994-23002.

[9]    Xiaogang Song, Hailong Yang, Junjie Tang, Xiaochang Li ,XiaofengLu, Xinhong Hei. A Multi-level Composite Attention-Guided Network for IndoorVisual Localization, Digital signal processing, 167(2025),105458.

[10] Xiaogang Song, Junjie Tang, Kaixuan Yang, Weixuan Guo, XiaofengLu, Xinhong Hei. A Method for Absolute Pose Regression Based on CascadedAttention modules, Computer Vision and ImageUnderstanding, 259( 2025), 104440.

[11] Xiaogang Song, Haoyue Hu, Li Liang, Weiwei Shi, Guo Xie,Xiaofeng Lu, Xinhong Hei. UnsupervisedMonocular Estimation of Depth and Visual Odometry Using Attention and Depth-PoseConsistency Loss, IEEE Transactions onMultimedia,2024(26), pp.3517-3529,中科院一区, IF：7.3.

[12] Xiaogang Song, Hongjuan Li, Li Liang, Weiwei Shi, Guo Xie,Xiaofeng Lu, Xinhong Hei. TransBoNet: Learning Camera Localization withTransformer Bottleneck and Attention, Pattern Recognition,2024(146),pp.1-11,中科院一区,IF：8.0.

[13]Xiaogang Song, Fuqiang Guo, LeiZhang, Xiaofeng Lu, Xinhong Hei. Salient object detection with dual-branch stepwise feature fusion and edgerefinement, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology,2024,34(4),2832-2844,中科院一区，IF：8.4.

[14]Xiaogang Song, PengfeiZhang, Xiaofeng Lu, Xinhong Hei, Rongrong Liu. A UniversalMulti-View Guided Network for Salient Object and Camouflaged Object Detection,IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2024,34(11), 11184-11197,中科院一区，IF：8.4.

[15]Xiaogang Song, Zhenhua Zhou,Lei Zhang, Xiaofeng Lu, Xinhong Hei. PSNS-SSD:Pixel-level Suppress Non-Salient Semantic and Multicoupled Channel EnhancementAttention for 3D object detection, IEEERobotics and Automation Letters, 2024, 9(1), 603-610, 中科院二区, IF：5.2.

[16]Xiaogang Song, DongdongZhang, Li Liang, Min He, Xinhong Hei. Local motionfeature extraction and spatiotemporal attention mechanism for actionrecognition, The Visual Computer (2024) 40:7747–7759.

[17]宋霄罡,张鹏飞,刘万波,鲁晓锋,黑新宏.多尺度大核注意力特征融合网络的图像超分辨重建方法,中国图象图形学报,2025,30(04), 193-208.

[18]宋霄罡,谭裕平,郭富强, 鲁晓锋,黑新宏.跨模态特征融合与细节信息增强的RGB-D显著目标检测,中国图象图形学报,2025,Accept.

[19]宋霄罡,胡浩越,宁靖宇,梁莉,鲁晓锋,黑新宏.联合语义分割的自监督单目深度估计方法, 计算机研究与发展, 2024,61(5), 1336-1347,CCF A.

[20]Xiaogang Song, Wanbo Liu,Lei Zhang, Weiwei Shi, Guo Xie, Xiaofeng Lu, Xinhong Hei. Image super-resolution with multi-scale fractal residualattention network, Computers & Graphics (2023) 113 :21–31.