主持国家自然科学基金项目、陕西省自然科学基金、陕西省教育厅专项基金等科研项目与企业委托项目，参与国家、省、厅局级基金和企业委托项目等40余项。

近10年发表学术论文（部分）

1. [1]   Human action recognition network containing hands based on NPoseC3D59[J]. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing，2025   
2. [2]   The SSHVEP Paradigm-Based Brain Controlled Method for Grasping Robot Using MVMD Combined CNN Model[J]. IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering，2024
3. [3]   An efficient and accurate 2D human pose estimation method using VTTransPose net work[J]. Scientific Reports. 2024
4. [4]   Human Pose Estimation Based on Efficient and Lightweight High-Resolution Network(EL-HRNet) [J]. Sensors，2024
5. [5]   ABYOLOv4:Improved YOLOv4 Human Object Detection Based on Enhanced Multi-Scale Feature Fusion[J]. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing，2024
6. [6]   基于新分区策略的ST-GCN人体动作识别[J].计算机集成制造系统，2023
7. [7]   HumanMotion Prediction based on Space-Time-Separable Graph Convolutional Network[J].IEEE Access，2023
8. [8]   HandPose Estimation Based on Improved NSRM Network[J].  EURASIP Journal on Advances in SignalProcessing, 2023
9. [9]   GlobalCorrelation Enhanced Hand Action Recognition Based on NST-GCN[J]. Electronics，2022
10. [10]  Visual SLAM Based on Semantic Segmentationand Geometric Constraints for Dynamic Indoor Environments[J]. IEEE Access，2022
11. [11]  基于几何约束的室内动态环境视觉SLAM[J]．计算机工程与应用，2021.
12. [12]  基于LSTM神经网络的人体动作识别[J]. 图学学报，2021.
13. [13]  MGC-VSLAM：AMeshing-based and Geometric Constraint VSLAM for Dynamic indoor Environments[J].IEEE Access，2020
14. [14]  SGC-VSLAM：A Semanticand Geometric Constraints VSLAM for Dynamic indoor Environments[J]. Sensors，2020
15. [15]  基于无穷Dirichlet过程混合模型的指节偏移测度特征学习[J].计算机集成制造系统，2019
16. [16]  基于DBN-HMM的人体动作识别[J]. 计算机工程与应用，2019.
17. [17]  基于磨料磨损的盘形滚刀刀具磨损模型[J]. 中国机械工程，2019
18. [18]  基于Laplace逼近Gaussian过程的指节图像中层偏移测度特征学习[J]. 图学学报，2019
19. [19]  Image Offset Density Distribution Model andRecognition of Hand Knuckle[J]. EURASIP Journal on Image and Video Processing, 2019
20. [20]  基于滑动窗口和动态规划的连续动作分割与识别[J].计算机应用，2019.
21. [21]  基于高斯过程模型的指节图像识别[J]. 计算机系统应用，2018
22. [22]  一种基于EIH的装配机器人标定方法[J]. 机械工程学报，2018
23. [23]  人机交互装配中手部指形轮廓信息检测方法[J]. 计算机工程与应用，2018
24. [24]  叶盆积灰对TRT叶片静力学性能的影响分析[J]. 应用力学学报，2018.
25. [25]  基于准线-母线的空间孔位姿重建[J]. 仪器仪表学报,2017
26. [26]  Log Gaussian Cox场手部指节的图像偏移特征学习与识别[J]. 农业机械学报，2017
27. [27]  基于高斯模型的手部肤色建模与区域检测[J].中国图象图形学报，2016
28. [28]  轻型机械臂的轻量化结构设计优化方法[J].中国机械工程，2016
29. [29]  操作机器人的行为动力学避障路径规划[J].机械科学与技术，2015
30. [30]  操作机器人轴孔装配的行为动力学控制策略[J]. 机械工程学报，2015