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西安理工大学机械与精密仪器工程学院教授，奥克兰大学访问学者，中国机械行业教育教学名师，陕西省机械工程协会数控自动化分会常务理事，高等工程教育学科专业工程图学教学委员会委员，陕西省一流课程《机械制图及CAD》负责人。主要从事机器人技术及其工程应用、智能制造系统、数字化设计与制造等科研和教学工作，多省市科学技术奖评审专家、智库专家。先后主持及参与国家级、省级项目十余项，发表论文30余篇，专利、软著等十余项，公开出版教材18部。
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支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg风电叶片在线自主巡检及损伤智能诊断，陕西省重点研发计划
车身涂装缺陷智能检测与高效抛光关键技术研究，陕西省重点研发计划
不确定环境下Jobshop调度优化问题研究，陕西省教育厅自然科学专项
基于无线多传感器感知与决策的工业共融机器人安全协作机制研究，陕西省自然科学基础研究计划
高温合金复杂曲面构件柔性抛光表面完整性形成理论及抗疲劳机理研究，陕西省自然科学基础研究计划
1. Wind turbine blades surface defect high-quality image dataset construction and performance validation,Scientific Data (2026)
2. A Method for Surface Damage Defects of Wind Turbine Blades Considering Multiple Damage,AIITA 2025
3, An improved stamen target detection method based on YOLOv8.Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering, 2024
4. Image Classification of Car Paint Defect Detection Based on Convolutional Neural Networks， Journal of Physics: Conference Series, 2023
5. Relative localization of swarm robotics based on the polar method.International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022
6. 一种柔性缩放的群机器人形态自修复方法.西北工业大学学报, 2022
7. 一种基于动态穴位视觉识别与电-气协同驱动的腕指关节康复机器人，发明专利，2025
8.一种基于轮廓特征函数的风电叶片梯度拼接算法，发明专利，2024
9.基于知识图谱的风力发电机故障诊断系统，软件著作权，2025
10.手部穴位智能识别软件V1.0，软件著作权，2025
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