纵向项目：

1. 深地服役无磁钻具防护涂层的设计构筑、磨损腐蚀协同损伤机制及寿命评估，国家自然科学基金面上项目，批准号：42472381，2025.01-2028.12，参与

2. 智能缝制设备关键共性技术研究平台建设，陕西省创新能力支撑计划（西安标准工业股份有限公司子题），批准号：2019HBGC-65，2019.08-2022.07，参与

3. 高压断路器斜圈弹簧应力松弛的理论与试验研究，西安市科技计划项目，批准号：2017080CG/RC043(XALG003)，2017.01-2018.12，主持

4. 斜圈弹簧综合性能自动测试装置开发关键技术，西安市科技局项目，批准号：CXY1431(7)，2014.01-2015.12，主持

5. 高性能斜圈弹簧形变机理及可靠性设计理论研究，国家自然科学基金面上项目，批准号：51275408，2013.01-2016.12，主持

6. 斜圈弹簧形变曲线平直度分析与试验研究，陕西省教育厅自然科学专项，批准号：2013JK1028，2013.07-2015.06，主持

7. 考虑性能退化的机构系统动力学理论与实验研究，国家自然科学基金面上项目，批准号：51275404，2013.01-2016.12，参与

8. 高速铁路和城市轨道交通车辆轴承关键技术与应用，国家科技支撑计划（洛阳轴研科技股份有限公司子题），批准号：2011BAF09B01，2012.01-2014.12，参与

9. 高速精密大功率电主轴的可靠性设计与性能试验技术，国家科技重大专项（洛阳轴研科技股份有限公司子题），2011.01-2012.12，参与

10. 高效节能缝制设备研制，陕西省“13115”科技创新工程（子题），批准号：2010ZDGC-27，2010.10-2011.12，参与

11. 少自由度并联机器人机构实验系统研究，教育厅重点实验室科学研究计划项目，批准号：2010JS080，2010.07-2012.12，参与

12. 考虑构件柔性与关节阻尼机器人机构非线性动力学行为研究，校科学研究计划，2009.12-2012.12，主持

13. 精密、重型机床可靠性设计与性能试验技术，国家科技重大专项（子题），2009.03-2011.12，参与

14. 风电混合驱动有杆抽油设备关键技术及装置，陕西省“13115”科技创新工程，批准号：2009ZDKG-33，2009.01-2010.12，参与

15. 基于多杆机构的模拟振动台研究，教育厅重点实验室科学研究计划项目，批准号：08JZ47，2008.10-2009.05，参与

16. 计入关节阻尼的柔性机器人机构动力学行为研究，陕西省教育厅自然科学专项，批准号：08JK392，2008.01-2009.12，主持

17. 高速主轴陶瓷球轴承德动力学分析、设计，国家科技支撑计划（洛阳轴研所子题），2007.12-2009.12，参与

18. 机器人机构非线性动力学行为研究，陕西省自然科学基础研究计划，批准号：2005E201，2006.01-2007.12，主持

19. 计入耗散力影响的机构系统动力学理论与实验研究，国家自然科学基金面上项目，批准号：50575180，2006.01-2008.12，参与

20. 运动副磨擦阻尼与弹性机构，校博士启动金，2005.06-2007.05，主持

21. 抽油机系统效率优化关建技术研究，陕西省科技攻关项目，批准号：2004K06-G23，2004.01-2007.12，参与

22. 含阻尼合金材料构件的机构系统动态设计理论与实验研究，国家自然科学基金面上项目，批准号：50075068，2001.01-2003.12，参与

23. 非线性动力响应数值方法研究及其在弹性机械系统中应用，优秀博士生科研基金，2001.01-2002.10，主持

24. 全自动防伪商标模切机研制，教育厅重点科研计划项目，批准号：00JK181，2001.04-2002.12，参与

25. 复杂弹性机构系统动力强度设计理论方法研究，省人事厅留学回国人员科研基金，2000.02-2002.02，参与

26. 柔性支承传动动力与载荷特性研究，陕西省自然科学基础研究计划，批准号：98C12，1998.12-2001.12，参与

27. 板坯连铸结晶器振动装置计算机仿真研究，国家九五攻关计划，批准号：95-525-010703，1997.09-1998.12，参与

28. 重型机械弹性支承传动系统载荷特性研究，国家教委留学回国人员科研基金，1997.09-1999.08，参与

横向项目：

1. 拉伸试验用工装研制，技术服务，2024.09-2024.10，主持

2. 加速弹簧结构优化及弹簧松弛性能模拟计算，技术服务，2024.06-2025.06，主持

3. 基于斜圈弹簧的综合应用技术研究，技术开发，2023.05-2025.06，主持

4. 一种支撑装置及应用支撑装置的抗震装置，技术转让（专利权转让），2022.06-2023.06，主持

5. 某斜圈弹簧的理论分析设计及应力松驰性能研究，技术开发，2021.03-2022.12，主持

6. 弹性挡圈理论分析，技术服务，2020.08-2021.04，主持

7. 直流断路器校验装置结构设计，技术开发，2019.07-2021.07，参与

8. 基于SE的图纸信息处理程序开发，技术开发，2018.05-2019.10，参与

9. XXX总体性能数值仿真系统，技术开发，2017.03-2019.03，参与

10. XXX试验台研制，技术开发，2012.11-2016.12，参与

11. 面向数字化平台的有杆抽油系统效率仿真结构转化及适应，技术开发，2011.01-2013.12，参与

12. 连铸机结构件有限元分析，技术开发，2011.01-2012.12，参与

13. 长庆油气区太阳能与风能资源测试系统开发与评估，技术开发，2011.01-2013.12，参与

14. 长庆油气区风电技术应用研究，技术开发，2009.03-2010.03，参与

15. 有杆抽油系统效率监测、评价与优化网络服务系统开发，技术开发，2007.11-2009.11，参与

16. 气井井口主控阀门安全现状分析及对策研究，技术服务，2007.08-2008.06，参与

17. 有杆抽油系统效率监测评价与优化，技术开发，2005.11-2005.11，参与

发表论文：

[1]王建平, et al."三角形截面斜圈弹簧力学性能研究."机械科学与技术44.10(2025):1810-1819.doi:10.13433/j.cnki.1003-8728.20230328.

[2]王建平, et al."基于深度强化学习的二连杆机械臂运动控制方法."计算机应用 41.6(2021):1799-1804.

[3]王建平, et al."斜圈弹簧应力松弛研究及寿命预测."机械科学与技术39.5(2020):795-803.doi:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190194.

[4]王建平, et al."铍青铜C17500应力松弛特性研究."机械科学与技术 39.3(2020):477-483.doi:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190140.

[5]王建平, et al."基于LabVIEW的斜圈弹簧测试系统设计与研究."测控技术 38.2(2019):36-41.doi:10.19708/j.ckjs.2019.02.008.

[6]王建平, et al.高压断路器斜圈弹簧应力松弛的理论与试验研究.(中国知网).2018-12-01.2026-07-26https://kns.cnki.net/kcms2/article/abstract?v=69axY1EKtKsYlyGqWjcLrXQ9m0NuHP0BimaZg1CkZiPF6OT2mP49s0oAKCDEP1b8J0nfB57TaFNwmnX2P5T8l3Tnr96HMOIj6YUst0w5MCcqdV_Sm_GLm0Msyodiscu_Yk4Sb8agrJSgI-tErTKJSbfSHyxO6qcjocoE-fOKCBo=&uniplatform=NZKPT&language=CHS.

[7]庞辉, et al."考虑系统不确定性的车辆主动悬架自适应模糊滑模控制."振动与冲击37.15(2018):261-269.doi:10.13465/j.cnki.jvs.2018.15.036.

[8]王建平, et al."斜圈弹簧非线性刚度及其结构参数影响分析."机械科学与技术38.1(2019):30-36.doi:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180104.

[9]梁军, et al."车辆半主动悬架分数阶天棚阻尼控制研究."机械科学与技术36.12(2017):1949-1955.doi:10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.1223.

[10]梁军, et al."汽车半主动悬架的模型参考滑模控制器设计与分析."机械科学与技术36.7(2017):1022-1028.doi:10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.0707.

[11]王建平, et al."不完全Gamma分布下弹簧触指的可靠性寿命评估."机械科学与技术 36.1(2017):39-45.doi:10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.0106.

[12]王建平, et al."斜圈弹簧刚度测量方法研究及实验分析."机械科学与技术34.10(2015):1584-1588.doi:10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.1020.

[13]王建平, et al."斜圈弹簧力学性能的有限元分析".第七届全国力学史与方法论学术研讨会力学与实践专刊.Ed.西安理工大学机械与精密仪器工程学院;,2015,48-53+65.

[14]王建平, et al."斜圈弹簧力学性能的有限元分析."力学与实践 37.3(2015):332-337+349.

[15]王建平, et al.用于斜圈弹簧性能的自动化综合检测装置及检测方法.(中国知网).2015-03-01.2026-07-26https://kns.cnki.net/kcms2/article/abstract?v=69axY1EKtKuVa87HgloT739qif2wKMoZP_OK3dg1_qLPeuhkmb1Fq9rtcnBBgwnIxVQDYHHxdmU5kR3NCS8gNLu5eA8Bs-PKP_7YooDYWzqtowCBn6zQZI-HiNJlY3fdmfA7q1zAhLbZcg0jjqlwTXToU3xz85Rt6AtSEcroxpk=&uniplatform=NZKPT&language=CHS.

[16]王建平, et al."陶瓷球轴承接触角和预紧力对高速磨削电主轴静刚度的影响."机械科学与技术33.7(2014):1018-1022.doi:10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.0714.

[17]王建平, et al."随机载荷下渐开线直齿轮齿根弯曲应力计算方法研究."机械传动37.10(2013):19-22+40.doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2013.10.015.

[18]刘丽兰, et al."大型数控车床进给伺服系统建模与分析."振动与冲击31.6(2012):32-36.doi:10.13465/j.cnki.jvs.2012.06.007.

[19]吴子英, et al."某重型车床横向进给系统传动刚度分析与实验研究."实验力学 26.4(2011):457-463.

[20]宋江波, et al."数控机床传动系统精度可靠性研究."中国机械工程 22.7(2011):785-789.

[21]王建平, et al."基于Deform分析与正交试验法的中厚板翻孔参数选择."锻压技术 35.4(2010):142-145.

[22]王建平,卢杉,and 武欢欢."TB6612FNG在直流电机控制设计中的应用."电子设计工程18.6(2010):65-67.doi:10.14022/j.cnki.dzsjgc.2010.06.008.

[23]许涛,and 王建平."基于Pro/E、ANSYS和ADAMS的动力学联合仿真研究."机械工程与自动化 .3(2009):37-39.

[24]刘宏昭, et al.含阻尼合金材料构件的机构系统动态设计理论与实验研究.(中国知网).2009-01-01.2026-07-26https://kns.cnki.net/kcms2/article/abstract?v=69axY1EKtKvS80tOgjPEoyYh9F4kR1uGANqhthQij1wGzIPOtziFgCImWSH3r1BCSwJJOTVraJAz6GuNE1azi0XB6PulD0GPvvWD7GFthD_dsDBDbXV-uENsz3RODvQ-tM6SQcielhQdCkcFbF1sI8lZxBzbO1jpnq4rigTTuB4=&uniplatform=NZKPT&language=CHS.

[25]穆安乐, et al."带有柔性混合驱动环节的变速恒频风能转换系统功率流分析."太阳能学报 2(2008):170-174.

[26]穆安乐, et al."新型变速恒频风能转换系统的实现原理与运动学分析."机械工程学报 1(2008):195-198+204.

[27]张明洪, et al."数控技术双语教学的研究与实践."新西部(下半月).4(2007):152+180.

[28]王建平,王玉新."齿轮系统谐波共振的多尺度分析方法."机械设计与研究 4(2005):43-46.doi:10.13952/j.cnki.jofmdr.2005.04.012.

[29]王建平,王玉新."齿轮系统谐波共振频率因子与主共振响应研究."西安理工大学学报 2(2005):134-138.doi:10.19322/j.cnki.issn.1006-4710.2005.02.006.

[30]刘宏昭, et al.复杂机构系统动力学理论及应用研究.(中国知网).2004-08-15.2026-07-26https://kns.cnki.net/kcms2/article/abstract?v=69axY1EKtKt6b1jh8svL6zDcxli5QLmI1hgg0LQruNJIkQEakPrOsfji0mvAEepPyesmcJUmuxK1uD8H-ApCilQAJ0uRv4dV9iQvMytH6RqAryaGy39mXqr2y9UAAAK1fxtN2BHC4ItrbHk2HsNF5CacadpuHm703AnZXQgjiXM=&uniplatform=NZKPT&language=CHS.

[31]王建平,刘宏昭,原大宁,苏志霄."利用状态空间法对一类非线性振动系统的数值方法研究."振动工程学报2(2004):doi:10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2004.02.023.

[32]王建平,刘宏昭,原大宁,张忠明."含复阻尼振动系统的对偶原则及其数值方法研究."振动工程学报 1(2004):doi:10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2004.01.016.

[33]刘宏昭,王建平,张忠明,原大宁,刘丽兰."阻尼合金非线性本构关系及其在弹性机构动力学中的应用."机械工程学报 1(2004):17-20+49.

[34]王建平,刘宏昭,原大宁,苏志霄."一类非线性振动系统改进状态空间模型及其数值方法."应用力学学报 4(2002):112-116+167.

[35]刘宏昭,王建平,原大宁,迟凤志,闫瑞河."连铸机振动系统动态性能分析及其谐振现象研究."机械工程学报 3(2002):79-82.

[36]王建平,刘宏昭,原大宁."求解弹性机构非线性运动微分方程的一种高效数值方法."西安理工大学学报2(2001):117-121.doi:10.19322/j.cnki.issn.1006-4710.2001.02.002.

[37]刘宏昭, et al."结晶器四偏心式振动机构数值仿真".第十二届全国机构学学术研讨会论文集.Ed.西安理工大学;西安理工大学;西安重型机械研究所;西安重型机械研究所;,2000,159-160+17.

[38]苏志霄,刘宏昭,王建平,曾惟庆."基于剩余强度退化规律的疲劳损伤非线性演化模型."机械强度3(2000):238-240.doi:10.16579/j.issn.1001.9669.2000.03.023.

[39]王军,熊绮华,楮金奎,王建平."考虑运动副间隙及全尺寸参数误差的平面连杆机构运动误差的概率分析."机械设计8(2000):41-43.doi:10.13841/j.cnki.jxsj.2000.08.015.

[40]刘宏昭,王建平,迟凤志,闫瑞河."结晶器振动机构计算机仿真."重型机械3(2000):36-42.doi:10.13551/j.cnki.zxjxqk.2000.03.014.

授权专利：

[1]王建平, et al."应用斜圈弹簧和颗粒阻尼的非线性能量阱."CN119844523B.2026-03-03.

[2]王建平, et al."一种修边刀块的设计方法及设计装置."CN113642100B.2024-05-10.

[3]王建平, et al."应用斜圈弹簧抑制转子系统振动的非线性吸振器."CN116733902A.2023-09-12.

[4]王建平, et al."一种应用斜圈弹簧的减震支座."CN210856915U.2020-06-26.

[5]王建平, et al."一种应用轴向斜圈弹簧的浮动支撑装置."CN210600011U.2020-05-22.

[6]王建平, et al."一种支撑装置及应用支撑装置的抗震装置."CN210371655U.2020-04-21.

[7]王建平, et al."一种斜圈弹簧疲劳试验台."CN108444661B.2020-02-18.

[8]王建平, et al."一种传动轴中间支撑装置."CN210082942U.2020-02-18.

[9]王建平, et al."一种斜圈弹簧应力松弛试验装置."CN209542075U.2019-10-25.

[10]王建平, et al."一种用于弹簧疲劳测试的试验台."CN208399123U.2019-01-18.

[11]王建平, et al."一种可控偏心量的斜圈弹簧疲劳试验装置及试验方法."CN104913926B.2017-11-03.

[12]张明洪, et al."一种座椅擦洗机."CN103752543B.2016-06-01.

[13]原大宁, et al."一种特殊气体氛围下的轴套磨损试验装置."CN103743643B.2015-11-18.

[14]王建平, et al."用于斜圈弹簧性能的自动化综合检测装置及检测方法."CN103063421B.2015-03-25.

[15]张明洪, et al."多层分离式板栗脱蓬机."CN203676066U.2014-07-02.

[16]王建平, et al."一种斜圈弹簧刚度的测量装置及测量方法."CN102519798B.2013-12-04.

[17]刘宏昭, et al."一种回转副动态摩擦检测系统."CN101187624B.2010-11-10.

[18]刘宏昭, et al."一种可控机构初始角位置动态检测装置."CN100565093C.2009-12-02.

[19]刘宏昭, et al."探测针式摩擦力传感器."CN100552399C.2009-10-21.

[20]刘宏昭, et al."无奇异完全各向同性空间移动并联机构."CN100453279C.2009-01-21.