主要承担《机器人技术基础》、《机器人技术及应用》的本科教学工作。指导学生开展机器人技术相关实践与竞赛活动，获省级以上奖项20余项，包括中国研究生机器人创新设计大赛、中国研究生未来飞行器创新大赛、中国机器人及人工智能大赛等全国奖项10余项，荣获2021年中国好设计创意奖。

主持的科研项目：

1、GF科技创新特区项目（公开项目）：复杂环境下高可靠多模式微小型爬壁机器人，2021-2022；

2、国家自然科学基金青年基金项目：基于仿生柔性液囊结构的爪刺阵列粘附调控机制研究，2019-2021；

3、GF科技创新特区项目（子课题）：仿生******装置研究，2021-2022；

4、GF科技创新特区项目（子课题）：****无人机*****栖息装置设计，2020-2022；

5、陕西省自然科学基金项目（面上）：基于仿生跨尺度结构的复合粘附足调控机制与系统研究，2023-2024；

6、陕西省自然科学基金项目（青年）：两栖微型旋翼飞行器仿飞行昆虫壁面着陆、起飞机理及系统研究，2018-2020；

7、中国博士后科学基金：爪刺粘附阵列仿动物柔性足垫调控方法与系统研究，2018-2020；

8、横向课题：具备仿生吸附的壁面着陆一体化机构，2023-2024；

9、横向课题：帆板自动折展联动机构原理样机研制，2024-2025；

10、横向课题：帆板空间展开机构设计及仿真，2023-2024；

11、横向课题：四旋翼无人机天花板栖息部件技术，2019-2020。

近年来，在国内外学术刊物及国际会议上发表文章20余篇，授权发明专利10余项，部分成果如下。

论文

[1]黄文清,刘彦伟（通讯作者）,李江超,等.微型高机动共轴无人机操纵机构及控制算法研究进展[J].机械工程学报,2025,61(17):1-14.（封面文章）

[2]刘彦伟,李博文,胡重阳,等.仿壁虎跨尺度粘附结构状态感知方法研究[J].仪器仪表学报,2025，46(10):318-330.

[3]刘彦伟,王贤哲,李博文,等.3-RRR机构驱动的仿生跳跃机器人设计与实现[J].机械科学与技术,2025,44(10):1707-1712.

[4]LIU Y W, WANG H, LI J C, et al. Gecko-inspired controllable adhesive: Structure, fabrication, and application[J]. Biomimetics, 2024, 9(3): 149.

[5]孙明迁,刘彦伟,吴晅,等. 一种壁面栖息无人机的设计与分析[J].智能物联技术,2024,56(01):32-36.

[6]LIU Y W, WANG H, HU C Y, et al. A spiny climbing robot with dual-rail mechanism[J]. Biomimetics, 2023, 8(1): 14.

[7]刘彦伟,周强,潘豪,等. 仿生楔形阵列制备方法与方向性黏附特性研究[J].中国机械工程,2023,34(01):95-101.

[8]刘彦伟,潘豪,刘三娃,等. 倾转变形四旋翼飞行器的设计和实现[J].中国机械工程,2021,32(16):1930-1936.

[9]LIU Y W, WANG L M, NIU F Z, et al. A track-type inverted climbing robot with bio-inspired spiny grippers[J]. Journal of Bionic Engineering, 2020, 17(5): 920-931.

[10]刘彦伟,刘三娃,梅涛,等. 一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析[J].机器人,2019,41(04):526-533.

[11]LIU Y W, SUN S M, WU X, et al. A wheeled wall-climbing robot with bio-inspired spine mechanisms[J]. Journal of Bionic Engineering, 2015, 12(1): 17-28.（被引128次）

专利

[1] 刘彦伟，李博文，李江超，等.仿壁虎跨尺度结构的粘附手爪:CN118952270B[P]. 2025-09-23.

[2] 刘彦伟, 周强, 王浩, 等. 具有内骨骼约束的仿生爪刺足: CN114475840B[P]. 2023-01-24.

[3] 刘彦伟, 昌敏, 王李梦, 等. 一种旋翼无人机天花板栖息机构: CN111169628B[P]. 2022-08-12.
[4] 刘彦伟, 王李梦, 刘三娃, 等. 一种仿蛇怪蜥蜴水陆两栖行走机器人: CN110341405B[P]. 2022-03-04.
[5] 刘彦伟, 刘三娃, 王李梦, 等. 一种仿生履足式水陆两栖车: CN110450586B[P]. 2022-03-04.
[6] 刘彦伟, 黄响, 王李梦, 等. 一种粘附状态可调控的仿生柔顺爪刺阵列足: CN110641572B[P]. 2021-09-10.
[7] 刘彦伟, 潘豪, 黄响, 等. 一种仿生粘-吸复合式履带爬壁机器人: CN110503230B[P]. 2021-09-10.
[8] 刘彦伟, 王李梦, 刘三娃, 等. 一种爪刺对抓式履带爬壁机器人: CN110228541B[P]. 2021-01-15.
[9] 刘彦伟, 刘三娃, 黄响, 等. 一种可变形的四旋翼飞行器: CN109896002B[P]. 2020-12-18.
[10] 刘彦伟, 黄响, 刘三娃, 等. 一种液体等压欠驱动仿生机器人手爪: CN109732639B[P]. 2020-12-18.
[11] 刘彦伟, 李鹏阳, 肖旭东, 等. 一种兼具飞行与爬壁功能的两栖机器人: CN108944304B[P]. 2019-06-18.
[12] 刘彦伟, 李鹏阳, 李言, 等. 一种爪刺式履带爬壁机器人: CN108945125B[P]. 2019-06-18.
[13] 刘彦伟, 李鹏阳, 孔令飞, 等. 一种具有壁面着陆与起飞功能的四旋翼飞行器: CN108583863B[P]. 2019-03-26.
[14] 刘彦伟, 刘三娃, 王李梦, 等. 一种兼具变形和壁面着陆功能的四旋翼飞行器: CN209833987U[P]. 2019-12-24.
[15] 刘彦伟, 黄响, 王李梦, 等. 一种基于流体等压特性的仿生欠驱动手指装置: CN209831674U[P]. 2019-12-24.