高速高精度运动控制（精密/超精密机床、半导体装备）,加工动态建模与控制（切削振动抑制、3D打印轨迹优化及轮廓误差控制）,精密检测与控制技术（运动误差检测、精密力/扭矩传感器设计及高精度计量仪表）,数据驱动建模与控制（绳索驱动机器人、智能建造机器人及四旋翼无人机）

2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。