一、主持国家级项目：

1.国家重点研发计划课题：区域多模式协同工业软件资源共享与市场共创技术研究

2.国家重点研发计划课题：包装印刷与缝纫产业协同制造资源云服务优化配置技术

3.国家自然科学基金青年项目：印刷电子装备多层套准系统耦合建模与解耦控制研究

二、主持省部级项目：

1.陕西省重点研发计划项目：柔版印刷机多色套准系统参数自整定解耦控制技术与应用

2.陕西省重点研发计划课题：复杂环境巡检机器人关键技术研究及示范应用

3.陕西省重点研发计划课题：复合型智能移动操作机器人关键技术研发及应用示范

4.陕西省重点研发计划课题：柔版智能电子轴控制系统研发与应用

5.陕西省重点研发计划课题：电子器件精密涂布制造关键技术研究与装备开发

6.陕西省技术创新引导专项课题：环保型EB胶印装备关键技术研究及开发

7.陕西省自然科学基础研究计划：凹版印刷电子装备张力系统耦合机理建模与组合解耦控制研究

8.陕西省自然科学基础研究计划（青年）项目：凹版印刷电子装备多层套准系统耦合机理建模研究

9.中国博士后科学基金面上项目：凹版印刷电子装备套准系统耦合机理建模与解耦控制研究

三、主持其他纵向项目：

1.陕西省教育厅重点项目：机组式凹印机智能电子轴控制系统关键技术研究与开发

2.渭南市重点研发计划课题：柔版印刷装备智能电子轴控制系统研发与应用

3.渭南市重点研发计划课题：机组式柔版印刷机关键技术研究及产品开发

4.渭南市重点研发计划课题：卫星式双面柔印机张力系统智能解耦控方法研究与应用

5.秦创原（渭南）“科学家+工程师”队伍建设项目：电子器件精密涂布装备产品研发“科学家+工程师”队伍

6.智能与绿色柔版印刷重点实验室课题：卫星式柔版印刷机张力系统参数自整定解耦控制策略研究

四、主持横向项目：

1.SBS防水卷材生产线张力控制优化方法研究

2.柔印机电子轴控制系统关键技术研究

3.高速全自动糊盒机控制系统关键技术研究

4.针对LCD模组导电粒子检测工艺的研究

一、主持国家级项目：

1.国家重点研发计划课题：区域多模式协同工业软件资源共享与市场共创技术研究

2.国家重点研发计划课题：包装印刷与缝纫产业协同制造资源云服务优化配置技术

3.国家自然科学基金青年项目：印刷电子装备多层套准系统耦合建模与解耦控制研究

二、主持省部级项目：

1.陕西省重点研发计划项目：柔版印刷机多色套准系统参数自整定解耦控制技术与应用

2.陕西省重点研发计划课题：复杂环境巡检机器人关键技术研究及示范应用

3.陕西省重点研发计划课题：复合型智能移动操作机器人关键技术研发及应用示范

4.陕西省重点研发计划课题：柔版智能电子轴控制系统研发与应用

5.陕西省重点研发计划课题：电子器件精密涂布制造关键技术研究与装备开发

6.陕西省技术创新引导专项课题：环保型EB胶印装备关键技术研究及开发

7.陕西省自然科学基础研究计划：凹版印刷电子装备张力系统耦合机理建模与组合解耦控制研究

8.陕西省自然科学基础研究计划（青年）项目：凹版印刷电子装备多层套准系统耦合机理建模研究

9.中国博士后科学基金面上项目：凹版印刷电子装备套准系统耦合机理建模与解耦控制研究

三、主持其他纵向项目：

1.陕西省教育厅重点项目：机组式凹印机智能电子轴控制系统关键技术研究与开发

2.渭南市重点研发计划课题：柔版印刷装备智能电子轴控制系统研发与应用

3.渭南市重点研发计划课题：机组式柔版印刷机关键技术研究及产品开发

4.渭南市重点研发计划课题：卫星式双面柔印机张力系统智能解耦控方法研究与应用

5.秦创原（渭南）“科学家+工程师”队伍建设项目：电子器件精密涂布装备产品研发“科学家+工程师”队伍

6.智能与绿色柔版印刷重点实验室课题：卫星式柔版印刷机张力系统参数自整定解耦控制策略研究

四、主持横向项目：

1.SBS防水卷材生产线张力控制优化方法研究

2.柔印机电子轴控制系统关键技术研究

3.高速全自动糊盒机控制系统关键技术研究

4.针对LCD模组导电粒子检测工艺的研究