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基于传感技术、北斗定位,视频实时拼接、视频重构、激光雷达地图构建等信息融合技术,构建起重机械 人机协作的无人驾驶模型,利用路径规划与跟踪控制技术研究起重机械的智能控制。,解决起重机械驾驶的安全隐患。
1、1990年参与国家85攻关项目“高速磁悬浮电磁轴承转子系统研究”,获得陕西省教委科技进步二等奖:以及西安市政府科技进步三等奖;
2、2014年自主研发的项目“分布式多Agent塔群智能安全监控系统”获得陕西省科技进步三等奖;
3、长期进行产学研合作研究,为企业带来千万经济效益;

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