1. 陕西省自然科学基础研究计划项目，2015JM6333，随机网络环境下机器人视觉伺服系统研究，2015/1-2016/12，2万元，已结题，主持。

2.国家自然科学基金面上项目，51275405，面向野外服务的轮式机器人运动规划与地图构建研究，2013.1-2016.12，85万元，已结题，参加。

3.国家自然科学基金青年项目，60805020，带钢表面缺陷实时图像检测与识别关键技术研究，2009/01-2011/12，22万元，已结题，主持。

4. 国家自然科学基金面上项目，复杂环境下机器人高精度无标定视觉伺服控制，60675048，2003/01-2005/12，24万元，已结题，参加。

5. 国家重点研发计划项目2018YFB1703000，复杂重型装备定制生产的制造企业网络协同制造平台研发，2019/06-2023/5，4177万元，结题，参与，负责子课题3和5。

6. 国家自然科学基金委员会, 面上项目,62273274, 大型红热锻件三维形貌高精度视觉测量研究,2023-01-01至2026-12-31,54万元, 在研, 主持。

1、获奖情况

(1) 杨延西(4/9); 列车控制系统状态监测与智能运维关键技术及应用, 陕西省人民政府, 自然科学, 省部二等奖, 2021(谢国; 宿帅; 姬文江; 杨延西; 陈建鑫; 费蓉; 张明; 金永泽; 上官安琪)   

(2) 复杂工业系统状态监测与智能决策技术及应用, 中国自动化学会, 科技进步, 其他, 2020(谢国; 刘涵 ; 杨延西; 邓毅; 辛菁; 张新雨; 宋念龙; 梁莉莉; 金永泽; 杨静)  

 (3) 杨延西(4/11); 超大型电站锅炉烟风系统关键控制技术及工程应用, 陕西省人民政府, 自然科学, 省部一等奖, 2018(刘丁; 刘涵; 邓毅; 杨延西; 李听团; 宋念龙; 弋英民; 梁炎明; 赵跃; 李琦; 郑岗)

 (4) 杨延西(7/10); 复杂系统的建模、优化与控制理论研究及其应用, 陕西省人民政府, 自然科学, 省部一等奖, 2009(刘丁; 郑岗; 任海鹏; 钱富才; 李琦; 刘涵; 杨延西; 赵跃; 辛菁; 季瑞瑞)   

(5) 杨延西(7/11); 电站锅炉空气预热器热点检测系统, 陕西省人民政府, 自然科学, 省部一等奖, 2007( 刘丁; 刘涵; 赵跃; 程国庆; 李琦; 潘正权; 杨延西; 施卫; 郑岗; 宋念龙; 任德)   

(6) 杨延西(8/9); 变电站绝缘子污秽在线监测系统, 陕西省人民政府, 自然科学, 省部二等奖, 2006(刘 丁; 任海鹏; 郑岗; 宋念龙; 李琦; 施卫; 钱富才; 杨延西; 赵跃)  

2、发表论文情况

 （1）韩叔桓，杨延西，张新雨，李昕杰.An improved error cancellation method for high speedFMCW radar based on FPGA platform，Microw Opt Technol Lett. doi:10.1002/mop.34023，2024.1.1

（2）韩叔桓，杨延西，张新雨，刘伟.互补格雷码双N步相移的彩色编码光栅投影轮廓术，仪器仪表学报，doi:10.19650/j.cnki.cjsi.J2210729, 2023.2.

（3）Jianhua Wang, Yanxi Yang, Mingwei Shao, Yuguo Zhou. Three-dimensional measurement for rigid movingobjects based on multi-Fringe projection[J]. IEEE Photonics Journal, 2020, 12（4）: 6802114. (SCI\IF 2.833, JCR 2区).

（4）JianhuaWang, Yanxi Yang. High-speed three-dimensional measurementtechnique for object surface with a large range of reflectivity variations[J].Applied Optics, 2018, 57(30): 9172-9182. (SCI\IF 1.961, JCR 3区).

（5）JianhuaWang, Yanxi Yang. Branch-cut algorithm with fast search abilityfor the shortest branch-cuts based on modified GA[J]. Journal of Modern Optics,2019, 66(5): 473-485. (SCI\IF 1.544, JCR 3区).

（6）JianhuaWang, Yanxi Yang. Anefficient phase error self-compensation algorithm for nonsinusoidal gratingfringes in phase-shifting profilometry[J]. Review of Scientific Instruments,2018, 89(6): 063115. (SCI\IF 1.480, JCR 3区).

（7）JianhuaWang, Yanxi Yang. A wavelet ridge extraction method employing anovel cost function in two-dimensional wavelet transform profilometry[J]. AIP Advances,2018, 8(5): 055020. (SCI\IF 1.337, JCR 3区).

（8）JianhuaWang, Yanxi Yang. Signlanguage learning based on high-speed fringe projection profilometry employingdefocused binary fringe[J]. OptoelectronicsLetters. 2020，16（1）: 65-74.(EI：20200708157319).

（9）Wang, Jianhua; Yang, Yanxi ; Triple N-Step Phase ShiftAlgorithm for Phase Error Compensa tion in Fringe Projection Profilometry, IEEETransactions on Instrumentation and Measurement, 202 1, 70: 0-7006509 (期刊论文)

（10）zhang shenhua; yang yanxi; shi wenwen; feng lianqiang; jiaolicong ; 3D shape measurement method for high-reflection surface based onfringe projection, applied optics, 2021, 60(34): 1055 5-10563 (期刊论文)

（11） Zhang, Shenhua; Yang, Yanxi; Qin, Qiaomeng; Feng, Lianqiang;Jiao, Licong ; Rapid Blind D enoising Method for Grating Fringe Images Based onNoise Level Estimation, IEEE Sensors Journal, 2021, 21(6): 8150-8160 (期刊论文)

（12）王建华, 杨延西(#)(*). 基于彩色编码光栅投影的双 N 步相移轮廓术[J]. 中国光学

（13）王建华, 杨延西(#)(*). 高速动态三维面形测量[J]. 应用科学学报, 2018,36(6): 936-949.

3、已授权/公开发明专利：

[1] 杨延西,韩叔桓,邓毅,等.高温红热目标双目线激光视觉三维测量方法[P].中国专利:CN202111395171.5,2024-01-09.(已授权)

[2] 杨延西,韩叔桓,孙俏.基于圆锥镜面反射的目标外壁全貌成像系统[P].中国专利:CN202210101165.2,2024-06-04. (已授权)

[3] 杨延西, 韩叔桓, 邓毅, 等. 高温环境下锻件图像干扰消除方法[P]. 中国专利:CN202111395145.2,2022-03-11. (已授权)

[4] 杨延西,韩叔桓,赵许博,等.基于双 N 步相位展开法的三维形貌测量方法及系统[P].中国专利:CN202311001046.0,2023-11-10. (已公开)

[5] 杨延西,韩叔桓,李昕杰,等.基于高速相移法的三维形貌测量方法及系统[P].中国专利:CN202311004007.6,2023-11-07. (已公开)

[6] 杨延西,韩叔桓,李昕杰,等.基于相移轮廓术的复杂环境三维形貌测量方法及系统[P].中国专利:CN202311001741.7,2023-11-14.

[7] 杨延西 , 韩 叔 桓 , 邓毅 , 等. 高 温红 热 目 标视 觉 测 量校 正 方 法 [P]. 中国专利:CN202111395162.6,2022-03-11.

[8] 杨延西,韩叔桓,邓毅,等.基于数字孪生的高温红热目标视觉测量场景还原方法[P].中国专利:CN202111395204.6,2022-03-11.

[9] 杨延西,韩叔桓,吴亚丽,等.基于 5G 相机阵列对重型装备进行实时精确三维重建的方法[P].中国专利:CN202211631214.X,2023-04-04.

[10] 杨延西,韩叔桓,李昕杰,等.基于混合设备姿态的三维视觉测量中改进相位-高度映射方法[P].中国专利:CN202410129303.7,2024-05-03.

[11] 杨延西,韩叔桓,邓毅,等.基于广义回归神经网络的反光目标全场三维轮廓测量方法[P].中国专利:CN202410462097.1,2024-06-25.

[12] 杨延西,韩叔桓,秦浩文,等.基于 RGB 相机与 ToF 融合的隧道内壁深度感知测量方法[P].中国专利:CN202410536064.7,2024-08-06.

[13] 杨延西,韩叔桓,李昕杰,等.用于运动目标三维测量的高速相移轮廓术[P].中国专利:CN202311156558.4,2023-12-08.

[14] 杨延西,韩叔桓,赵许博,等.基于粒子群优化的改进二次隐式相高映射法[P].中国专利:CN202411107151.7,2024-11-22.

[15] 杨延西,韩叔桓,赵许博,等.用于条纹投影轮廓术的 GRNN 优化二阶隐式相位高度映射法[P].中国专利:CN202411108211.7,2024-11-01.