

辛菁,博士,教授,博士生导师。主要研究方向为机器人智能感知与自主控制,异构无人系统协同导航等。中国自动化学会导航、制导与控制专委会委员、中国计算机学会智能机器人专委会委员、悉尼科技大学访问教授,悉尼大学澳大利亚场地机器人实验室访问学者。主持科研项目20余项,其中国家级项目3项。在IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Signal Processing、Neurocomputing、自动化学报、机器人等国内外重要学术刊物发表学术论文60余篇,其中SCI、EI收录40余篇。作为主要成员参与的项目先后获中国自动化学会等3个国家一级学会科技进步二等奖各1项、省级教学成果特等奖和一等奖各1项。自2018年以来指导学生完成的机器人技术相关作品参加研究生电子设计大赛等学科竞赛,获得省级及以上奖项20余项,其中国家级奖项5项,西北赛区/陕西省一等7项。参编的自动控制理论教材先后获陕西省优秀教材特等奖(2020年)、首届全国优秀教材二等奖(2021年),参建的自动控制理论课程入选国家一流课程(2020年)。
https://zdh.xaut.edu.cn/info/1042/1305.htm
1. 国家级项目,机器人集群自适应任务分配与协同智能决策研究,项目负责人,在研。
2. 国家级项目,基于深度强化学习的服务机器人智能感知与自主运动研究,项目负责人,已结题。
3. 国家级项目,自然场景下机器人大范围视觉伺服研究,项目负责人,已结题。
4. 国家级项目(重点项目),面向森林环境监测的自主高可靠多无人机系统关键技术研究,主要完成人,已结题。
5. 省级项目,智能家用助老机器人关键技术研发,项目负责人,已结题。
6. 省级项目,机器人混合视觉伺服研究,项目负责人,已结题。
7. 省级项目,拒止环境下基于视觉反馈的自适应无人机编队控制算法研究,主要完成人,在研。
8. 省级项目,工业机器人智能感知与自主协同关键技术研究,主要完成人,已结题。
9. 其他,无人机集群自主协同语义地图构建,项目负责人,在研。
10. 其他,未知环境下无人机场景建模与视觉导航系统,项目负责人,在研。
西安理工大学研究生教育始于1960年,1978年恢复招收研究生,1981年实施学位条例后,是首批招收研究生和有权授予博士、硕士学位的高等院校之一。先后获得在职人员硕士学位单独考试权和推荐免试攻读硕士学位授权、全国工商管理硕士(MBA)、高级管理人员工商管理硕士(EMBA)学位授予权、工程硕士专业学位授予权、会计硕士、审计硕士专业学位授予权,具有自行审定增列博士生指导教师审批权;目前已形成了博士、硕士、专业学位、同等学力人员申请硕士学位等多层次、多类型、较完整的学位与研究生教育体系。是教育部首批实施“专业学位研究生教育综合改革试点单位”的高校之一。2011年9月经陕西省政府同意,省教育厅批准试办研究生院。2011年12月获“全国学位与研究生教育信息工作先进单位”荣誉称号。现有研究生指导教师500余名,各类在学研究生6000余名。西安理工大学目前已成为一个我国及陕西省研究生培养的重要基地。
西安理工大学现有1个一级国家重点学科(涵盖5个二级学科)和21个陕西省重点学科。具有10个一级学科博士学位授权点,41个二级学科博士学位授权点,23个一级学科硕士学位授权点,91个二级学科硕士学位授权点,覆盖现有研究生学科、专业目录中的13个门类的经济学、 法学、教育学、文学、理学、工学、农学、管理学、艺术学等9个门类,同时也覆盖了学校所有本科专业。
多年来,西安理工大学学位与研究生教育工作多次受到上级表彰,曾获全国硕士研究生招生统一考试规范化考点;陕西省研究生培养工作先进单位;陕西省研究生创新教育先进单位等多项荣誉。近年来,西安理工大学以科学发展观为指导,着力加强内涵建设,办学水平和社会声誉稳步提高。至2011年底,30多年来,先后招收各类研究生16500余名,共有30届研究生毕业,474人被授予博士学位、10475人被授予硕士学位,2001年电气工程学科刘健博士的学位论文荣获全国优秀博士学位论文, 2007年土木工程学科张平博士的学位论文荣获全国优秀博士学位论文提名。2006年被陕西省发展和改革委员会、陕西省人事厅授予“在振兴装备制造业工作中做出重要贡献的先进单位”称号,成为陕西高校中唯一受表彰的先进单位;2011年被中国机械工业联合会授予“优秀会员单位”称号,是全国获此殊荣的40个企事业单位中唯一一所高等学校。为国家和地方经济建设,特别是为国家制造业、水利水电行业的发展做出了重要的贡献。